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- [实用新型]自动清扫机器人-CN201921313765.5有效
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刘颖
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刘颖
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2019-08-14
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2020-06-19
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A47L11/38
- 自动清扫机器人。自动清扫机器人已经走进我们的家庭代替人力来进行扫地,在进行扫地时机器人能对地面以及墙角上的灰尘进行清理,但是对于墙角立面上的灰尘是无法清理的。本实用新型组成包括:机器人本体(1),所述的机器人本体左右两侧的凹槽(4)内分别固定有滑轨(8),所述的滑轨与侧边清扫器(6)滑动连接,所述的侧边清扫器包括滑杆(9),所述的滑杆与电机盒(10)的下部通过转轴连接,所述的电机盒内固定有电机,所述的电机的输出轴伸出所述的电机盒与锥形清扫刷(11)固定。本实用新型用于室内的自动清扫。
- 自动清扫机器人
- [发明专利]一种清扫机器人远程控制方法-CN202010397034.4在审
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张梅
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张梅;山东高速投资发展有限公司
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2020-05-12
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2020-09-01
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A47L11/24
- 一种清扫机器人远程控制方法,包括如下步骤:S1、启动移动终端上的APP,发送控制信号到清扫机器人内的控制模块;S2、控制模块接收控制信号,并发送指令到具体的监测单元和驱动单元,分别对清扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制;其技术要点,实现远程操控,在清扫机器人上的信号灯无法正常开启时,则表示清扫机器人接收不到控制指令,为避免清扫机器人循环执行上一指令,对整个清扫机器人进行功能锁死,从而提高了清扫机器人使用时的安全性;实现自动化监测作业,对清扫机器人的工作状态和进度进行监测,方便远程操控者进行实时监控,可远程控制清扫机器人的移动方向,从而对特殊地段进行反复清洁。
- 一种清扫机器人远程控制方法
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